Из дворян, родился в Которе, Австро-Венгрия (сейчас Черногория). Отец моравский немец, мать черногорская дворянка. Учился в гимназии. С началом Первой мировой войны мобилизован в австро-венгерскую армию. В 1915 г. попал в плен, перешел на службу в черногорскую армию. В 1916 г. бежал в Россию по поддельным документам. Поступил в Сербский добровольческий корпус, сформированный в 1916 г. из бывших военнослужащих австро-венгерской армии для действий на стороне Антанты. В декабре 1916 г. перешел в Чехословацкую стрелковую бригаду в звании штабс-капитана. Взял новое имя – Радола Гайда. Участник июньского наступления 1917 г., за отличие в боях под Зборовом награжден орденом Св. Георгия 4-й степени.

Весной–летом 1918 г. активный участник вооруженного выступления Чехословацкого корпуса на востоке страны. В июле 1918 г. восточнее Омска в чине полковника принял командование войсками, в составе которых были не только чехословацкие легионеры, но и присоединившиеся к ним сибирские противники большевиков. В конце августа 1918 г. части Гайды соединились с наступавшими с востока чехами и войсками генерала М. К. Дитерихса. Генерал-майор (1918).

В 1918 г. части под командованием Гайды участвовали в боях за Иркутск, Екатеринбург и Пермь. Награжден орденом Св. Георгия 3-й степени. С октября 1918 г. командовал Екатеринбургской группой войск Сибирской армии Временного Сибирского правительства, затем – армии Временного Всероссийского правительства (Уфимской директории). Генерал-лейтенант (1919).

С января 1919 г. в Русской армии А. В. Колчака. Командующий Сибирской армией, руководил наступлением на Вятку и Казань (весна 1919). Не выполнил приказа Колчака о приостановке наступления и оказании помощи Западной армии, что послужило одной из причин поражения войск Восточного фронта Русской армии. В июле 1919 г. отстранен от командования Сибирской армией, ненадолго арестован. Вскоре освобожден, уволен из Русской армии, лишен всех наград и генеральского чина.

В ноябре 1919 г. во Владивостоке пытался с эсерами поднять мятеж против Колчака. Арестован, под давлением союзников освобожден, покинул Россию.

В 1920–1926 гг. на службе в армии Чехословакии. Исполнял обязанности начальника Генерального штаба (1926). Участник фашистского  движения.     Из-за     конфликта      с       президентом  Т. Масариком оставил должности, находился в оппозиции к правительству Чехословакии. В 1945 г. обвинен в пособничестве германским оккупантам. Умер в Праге после освобождения.